宇树“灵巧手”重磅发布，这家公司的机器人也有一双“灵巧手”

近日，宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手。该灵巧手具备单手20自由度，以及单手94个灵敏触点。今年，人形机器人赛道非常火爆，3月底以来，有多家上市公司相继披露灵巧手业务动态。

宇树“灵巧手”：20个自由度、94个灵敏触点

4月1日，杭州宇树科技有限公司发布Unitree Dex5灵巧手。

据介绍，该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），并且具备单手94个灵敏触点。该灵巧手在视频中展示了包括抓取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等动作，展现了类人级的精细控制能力。相较前代Dex3-1的三指7自由度结构，Dex5在灵活性与触觉反馈上显著升级，进一步拓展了机器人精细化作业场景的应用潜力。

“灵巧手”是一种高度精密和智能化的机器人手部装置，它通常由多个关节和手指组成，具备丰富的自由度和灵活的运动能力，能够模拟人类手部的各种精细动作，如抓握、捏取、操作工具等，并且配备了多种传感器，如力传感器、触觉传感器等，可实时感知接触力、物体表面纹理等信息，从而实现精准的控制和操作。

据行业人士介绍，现在市面上的灵巧手都处于比较早期，人的手指应该有二十多个自由度，但现在市面上已量产的灵巧手基本都只有五六个主动自由度，每个手指只能有一个关节是主动弯曲的，所以机器人需要自研提升手腕和手指的感知和执行能力。

公开信息显示，宇树科技近期全新建立了自研“灵巧手”项目，为了推动“灵巧手”项目的研发，宇树科技已广泛招募了包括AI算法工程师、机电全栈工程宇树科技已广泛招募了包括AI算法工程师、机电全栈工程师、机械工程师在内的多名专业人才，特别强调了嵌入式机电系统软件的开发能力。

高盛研报显示，预计到2035年，全球人形机器人市场的出货量将达到140万台，市场规模将增至约380亿美元。此外，人形机器人最早应用到工厂的时间为2024年至2027年，应用到消费市场的时间为2028年至2031年。

这些上市公司近日披露灵巧手业务动态

3月底，速腾聚创、拓邦股份、汉威科技、蓝思科技、同益中、东睦股份等多家上市公司相继披露灵巧手业务动态。

速腾聚创（02498.HK）表示，公司也在为具身智能机器人提供操作解决方案。第二代灵巧手产品“Papert2.0”已在2025年1月亮相，具有20个自由度和14个力传感器。

蓝思科技（300433.SZ）表示，公司已建立专门团队，为多家人形机器人公司提供关节模组、灵巧手、躯干壳体等结构件及整机组装服务。未来公司将以整机组装为抓手，导入更多自有模组及结构件，持续深化与国内外机器人头部企业的合作，推动人形机器人从工业场景向家庭服务、医疗养老等场景延伸，目标成为高度垂直整合的中国最大具身智能硬件核心制造平台。

上海电气（601727.SH）表示，已交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。

东睦股份（600114.SH）表示，公司研究了MIM技术应用到人形机器人灵巧手的方案。研究表明，基于使用MIM技术生产微型齿轮具有模数小（小于0.5，甚至可达0.05）、强度高、设计自由度大、可带台阶，且净近成型成本低等优势，预计MIM产品在灵巧手指驱动齿轮和仿生手手指连接结构件等应用场景的潜在需求量将大幅提升。

潇湘晨报投资有道