什么约束力

约束力是指加在非自由质点系上使其运动受到限制的外部条件所施加的力。这种力总是与约束所阻碍的运动方向相反，并且其大小取决于非自由质点系的运动状态和作用于该质点系的其他力，通常需要通过力学定律（如运动微分方程）来确定。

约束力可以分为以下几类：

自我约束力

也称为自制力、自控力或自律力，是个人自觉地约束自己的行为、情感和认知，以达到某种目标或维持某种状态的能力。这种约束力主要来源于个人的道德观念、价值观和自我意识。

法律约束力

是指依照国家制定的法律、法规、条例和规定等，对企业或个人的经济行为产生的制约机能。法律约束力具有强制性，由国家强制力保障实施，违反法律的行为会受到相应的法律制裁。

合同约束力

是合同双方或多方之间通过协商达成的具有法律效力的协议，对当事人具有强制约束力。合同约束力包括不得擅自变更或解除合同、按合同约定履行义务、承担违约责任等。

物理约束力

在物理学中，约束力是指物体受到的场力限制，如重力、弹力、摩擦力等，这些力限制了物体的位置和运动条件。

其他约束力

还可能存在其他类型的约束力，如光滑接触表面的约束力、光滑铰链约束力、轴承约束力等，这些约束力在特定条件下对物体的运动产生限制作用。

综上所述，约束力是一个广泛的概念，可以来自不同领域和不同的形式，但其共同特点是施加在非自由质点系上，限制其运动，并通常与阻碍运动的方向相反。